當(dāng)前位置：首頁(yè) > 數(shù)據(jù)服務(wù)
LD Calibrator 集成標(biāo)定軟件
LD Calibrator是亮道智能自研的自動(dòng)化車輛傳感器標(biāo)定軟件，可以支持車輛多傳感器和車輛坐標(biāo)系達(dá)成統(tǒng)一。
-
車端激光雷達(dá)標(biāo)定操作 -
攝像頭內(nèi)外參標(biāo)定 -
激光雷達(dá)+攝像頭聯(lián)合標(biāo)定
自動(dòng)化標(biāo)注ALT算法
自研的自動(dòng)化標(biāo)注ALT算法可以支持感知目標(biāo)物的高質(zhì)量的自動(dòng)化提取，準(zhǔn)召率高于業(yè)界平均水平。
目前支持自動(dòng)化提取的目標(biāo)物輸出包括：
靜態(tài)目標(biāo)：道路邊緣、路面標(biāo)識(shí)、隧道、高速出入口等；
動(dòng)態(tài)目標(biāo)：汽車、卡車、行人、摩托車、自行車等；
動(dòng)態(tài)目標(biāo)物參數(shù)：位置方向、速度、加速度、轉(zhuǎn)向角、物體時(shí)間距/間距等參數(shù)。
靜態(tài)目標(biāo)：道路邊緣、路面標(biāo)識(shí)、隧道、高速出入口等；
動(dòng)態(tài)目標(biāo)：汽車、卡車、行人、摩托車、自行車等；
動(dòng)態(tài)目標(biāo)物參數(shù)：位置方向、速度、加速度、轉(zhuǎn)向角、物體時(shí)間距/間距等參數(shù)。
數(shù)據(jù)標(biāo)注LD Editor
LDEditor是亮道自研的數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件，可以標(biāo)注激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及點(diǎn)云與圖像融合數(shù)據(jù)。
LDEditor針對(duì)連續(xù)幀數(shù)據(jù)標(biāo)注的優(yōu)化，可以支持高效地連續(xù)幀數(shù)據(jù)生產(chǎn)，極大提高標(biāo)注效率和準(zhǔn)確率，滿足未來(lái)數(shù)據(jù)訓(xùn)練需求。亮道智能承接了多個(gè)國(guó)際主機(jī)廠的傳感器算法訓(xùn)練的項(xiàng)目，掌握豐富的面向量產(chǎn)的數(shù)據(jù)生產(chǎn)驗(yàn)，滿足主機(jī)廠的嚴(yán)格的數(shù)據(jù)質(zhì)量要求。
LDEditor針對(duì)連續(xù)幀數(shù)據(jù)標(biāo)注的優(yōu)化，可以支持高效地連續(xù)幀數(shù)據(jù)生產(chǎn)，極大提高標(biāo)注效率和準(zhǔn)確率，滿足未來(lái)數(shù)據(jù)訓(xùn)練需求。亮道智能承接了多個(gè)國(guó)際主機(jī)廠的傳感器算法訓(xùn)練的項(xiàng)目，掌握豐富的面向量產(chǎn)的數(shù)據(jù)生產(chǎn)驗(yàn)，滿足主機(jī)廠的嚴(yán)格的數(shù)據(jù)質(zhì)量要求。
-
修改功能
文件讀取和解
點(diǎn)云自動(dòng)回放
目標(biāo)框增刪減 -
繼承功能
智能追蹤目標(biāo)
屬性自動(dòng)繼承
繼承時(shí)間自定 -
自動(dòng)貼合
軌跡平滑處理
屬性自動(dòng)繼承
自定義貼合同 -
自動(dòng)糾錯(cuò)
錯(cuò)誤智能自檢
一鍵定位錯(cuò)誤
標(biāo)注質(zhì)量檢查
感知算法KPI評(píng)價(jià) KPI evaluation
感知算法KPI評(píng)價(jià)功能是嵌套在LD DMS大數(shù)據(jù)平臺(tái)上的的感知傳感器自動(dòng)化評(píng)測(cè)工具。通過(guò)被測(cè)設(shè)備/系統(tǒng)輸出結(jié)果與真值通過(guò)逐幀逐個(gè)目標(biāo)物進(jìn)行對(duì)比分析，最終將分析結(jié)果輸出為分析報(bào)告。
報(bào)告包含準(zhǔn)確率、召回率等分析指標(biāo)與圖表，通過(guò)分析報(bào)告可以反應(yīng)待被測(cè)設(shè)備/系統(tǒng)的多達(dá)三十多項(xiàng)性能指標(biāo)。
場(chǎng)景挖掘與管理系統(tǒng)
從真實(shí)采集數(shù)據(jù)中挖掘場(chǎng)景有兩個(gè)重要的用途：
第一，從路采的海量數(shù)據(jù)中找挖掘出感知能力表現(xiàn)薄弱的駕駛場(chǎng)景，通過(guò)數(shù)據(jù)標(biāo)注形成訓(xùn)練集，做針對(duì)性場(chǎng)景訓(xùn)練。
第二，基于真實(shí)駕駛行為挖掘的場(chǎng)景導(dǎo)入仿真平臺(tái)，用于訓(xùn)練決策模型，更接近于真實(shí)駕駛行為。
第一，從路采的海量數(shù)據(jù)中找挖掘出感知能力表現(xiàn)薄弱的駕駛場(chǎng)景，通過(guò)數(shù)據(jù)標(biāo)注形成訓(xùn)練集，做針對(duì)性場(chǎng)景訓(xùn)練。
第二，基于真實(shí)駕駛行為挖掘的場(chǎng)景導(dǎo)入仿真平臺(tái)，用于訓(xùn)練決策模型，更接近于真實(shí)駕駛行為。
? 基于自動(dòng)化標(biāo)注結(jié)果直接實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景挖掘，極大的減少標(biāo)注投入
? 場(chǎng)景提取覆蓋車車交互、人車交互、各類高速場(chǎng)景與城市場(chǎng)景等
? 可以支持自定義的場(chǎng)景挖掘，支持多達(dá)1000個(gè)場(chǎng)景提取的參數(shù)設(shè)置
? 場(chǎng)景提取覆蓋車車交互、人車交互、各類高速場(chǎng)景與城市場(chǎng)景等
? 可以支持自定義的場(chǎng)景挖掘，支持多達(dá)1000個(gè)場(chǎng)景提取的參數(shù)設(shè)置
亮道DMS集成在AWS的平臺(tái)方案
LD DMS大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)
LD DMS是一套SAAS系統(tǒng)，可以部署在客戶指定的公有云/私有云或者數(shù)據(jù)中心。
? 全球統(tǒng)一部署，且嚴(yán)格符合國(guó)家數(shù)據(jù)合規(guī)性管理要求
? Serverless 無(wú)服務(wù)器化部署，支持公有云私有云跨云協(xié)作
? 跨私有云公有云數(shù)據(jù)湖存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)安全的同時(shí)解決大規(guī)模數(shù)據(jù)管理的問(wèn)題
? 全球統(tǒng)一部署，且嚴(yán)格符合國(guó)家數(shù)據(jù)合規(guī)性管理要求
? Serverless 無(wú)服務(wù)器化部署，支持公有云私有云跨云協(xié)作
? 跨私有云公有云數(shù)據(jù)湖存儲(chǔ)，保證數(shù)據(jù)安全的同時(shí)解決大規(guī)模數(shù)據(jù)管理的問(wèn)題
